C51 COMPILER V9.53.0.0 MODBUS_DATA 09/27/2025 15:47:46 PAGE 1 C51 COMPILER V9.53.0.0, COMPILATION OF MODULE MODBUS_DATA OBJECT MODULE PLACED IN ..\OBJ\modbus_data.obj COMPILER INVOKED BY: C:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE modbus_data.c LARGE OMF2 OPTIMIZE(3,SIZE) BROWSE INCDIR(..\USER;..\FUNC_ -HANDLER;..\GUI_APP) DEBUG PRINT(..\OBJ\modbus_data.lst) TABS(2) OBJECT(..\OBJ\modbus_data.obj) line level source 1 /** 2 * @file modbus_data.c 3 * @brief Стандартная библиотека контроллера "Сатурн-PLC". 4 * Функции преобразования типов для Modbus. 5 * @version 0.1 6 * @date 2024-04-02 7 * 8 * @copyright Copyright (C) 2024, ООО "МНПП Сатурн" 9 */ 10 #include "sys.h" 11 #include "modbus.h" 12 13 14 struct abcd { 15 uint8_t a; 16 uint8_t b; 17 uint8_t c; 18 uint8_t d; 19 }; 20 21 union modbus_float_u { 22 float f; 23 struct abcd v; 24 // 25 26 }; 27 28 /** 29 * @brief Преобразование значения 2-х последовательных регист -ров Modbus (4 байта) в значение float 30 * без преобразования (ABCD) 31 * @param src Указатель на первый регистр 32 * @return float 33 */ 34 float ModbusGetFloatABCD(const uint16_t *src) { 35 1 uint8_t *in = (uint8_t *) src; 36 1 union modbus_float_u mf; 37 1 // 38 1 mf.v.a = in[0]; 39 1 mf.v.b = in[1]; 40 1 mf.v.c = in[2]; 41 1 mf.v.d = in[3]; 42 1 // 43 1 return mf.f; 44 1 } 45 46 /** 47 * @brief Преобразование значения 2-х последовательных регист -ров Modbus (4 байта) в значение float 48 * в обратном порядке (DCBA) 49 * @param src Указатель на первый регистр 50 * @return float 51 */ 52 float ModbusGetFloatDCBA(const uint16_t *src) { C51 COMPILER V9.53.0.0 MODBUS_DATA 09/27/2025 15:47:46 PAGE 2 53 1 uint8_t *in = (uint8_t *) src; 54 1 union modbus_float_u mf; 55 1 // 56 1 mf.v.d = in[0]; 57 1 mf.v.c = in[1]; 58 1 mf.v.b = in[2]; 59 1 mf.v.a = in[3]; 60 1 // 61 1 return mf.f; 62 1 } 63 64 /** 65 * @brief Преобразование значения 2-х последовательных регист -ров Modbus (4 байта) в значение float 66 * с изменённым порядком байт в регистрах (BADC) 67 * @param src 68 * @return float 69 */ 70 float ModbusGetFloatBADC(const uint16_t *src) { 71 1 uint8_t *in = (uint8_t *) src; 72 1 union modbus_float_u mf; 73 1 // 74 1 mf.v.b = in[0]; 75 1 mf.v.a = in[1]; 76 1 mf.v.d = in[2]; 77 1 mf.v.c = in[3]; 78 1 // 79 1 return mf.f; 80 1 } 81 82 /** 83 * @brief Преобразование значения 2-х последовательных регист -ров Modbus (4 байта) в значение float 84 * с изменённым порядком регистров (CDAB) 85 * @param src 86 * @return float 87 */ 88 float ModbusGetFloatCDAB(const uint16_t *src) { 89 1 uint8_t *in = (uint8_t *) src; 90 1 union modbus_float_u mf; 91 1 // 92 1 mf.v.c = in[0]; 93 1 mf.v.d = in[1]; 94 1 mf.v.a = in[2]; 95 1 mf.v.b = in[3]; 96 1 // 97 1 return mf.f; 98 1 } 99 100 /** 101 * @brief Преобразование значения float в два последовательных -егистра Modbus (4 байта) 102 * без изменения порядка (ABCD) 103 * @param f 104 * @param dest 105 */ 106 void ModbusSetFloatABCD(float f, uint16_t *dest) { 107 1 uint8_t *out = (uint8_t *) dest; 108 1 union modbus_float_u mf; 109 1 mf.f = f; 110 1 // 111 1 out[0] = mf.v.a; C51 COMPILER V9.53.0.0 MODBUS_DATA 09/27/2025 15:47:46 PAGE 3 112 1 out[1] = mf.v.b; 113 1 out[2] = mf.v.c; 114 1 out[3] = mf.v.d; 115 1 } 116 117 /** 118 * @brief Преобразование значения float в два последовательных -егистра Modbus (4 байта) 119 * в обратном порядке (DCBA) 120 * @param f 121 * @param dest 122 */ 123 void ModbusSetFloatDCBA(float f, uint16_t *dest) { 124 1 uint8_t *out = (uint8_t *) dest; 125 1 union modbus_float_u mf; 126 1 mf.f = f; 127 1 // 128 1 out[0] = mf.v.d; 129 1 out[1] = mf.v.c; 130 1 out[2] = mf.v.b; 131 1 out[3] = mf.v.a; 132 1 } 133 134 /** 135 * @brief Преобразование значения float в два последовательных -егистра Modbus (4 байта) 136 * с изменённым порядком байт в регистрах (BADC) 137 * @param f 138 * @param dest 139 */ 140 void ModbusSetFloatBADC(float f, uint16_t *dest) { 141 1 uint8_t *out = (uint8_t *) dest; 142 1 union modbus_float_u mf; 143 1 mf.f = f; 144 1 // 145 1 out[0] = mf.v.b; 146 1 out[1] = mf.v.a; 147 1 out[2] = mf.v.d; 148 1 out[3] = mf.v.c; 149 1 } 150 151 /** 152 * @brief Преобразование значения float в два последовательных -егистра Modbus (4 байта) 153 * с изменённым порядком регистров (CDAB) 154 * @param f 155 * @param dest 156 */ 157 void ModbusSetFloatCDAB(float f, uint16_t *dest) { 158 1 uint8_t *out = (uint8_t *) dest; 159 1 union modbus_float_u mf; 160 1 mf.f = f; 161 1 // 162 1 out[0] = mf.v.c; 163 1 out[1] = mf.v.d; 164 1 out[2] = mf.v.a; 165 1 out[3] = mf.v.b; 166 1 } MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE CODE SIZE = 765 ---- C51 COMPILER V9.53.0.0 MODBUS_DATA 09/27/2025 15:47:46 PAGE 4 CONSTANT SIZE = ---- ---- XDATA SIZE = ---- 96 PDATA SIZE = ---- ---- DATA SIZE = ---- ---- IDATA SIZE = ---- ---- BIT SIZE = ---- ---- EDATA SIZE = ---- ---- HDATA SIZE = ---- ---- XDATA CONST SIZE = ---- ---- FAR CONST SIZE = ---- ---- END OF MODULE INFORMATION. C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)