Версия ПО захватчика
1.0 - Базовая
1.1 - Увеличена частота опроса датчика вращения барабана
      Увеличено макс. разрешённое значение проверки барабана до 1500  
1.2 - Flush в порту управления моторами, изменение управления моторами до 400 мс
1.3 - Команда RESETCOUNTER, частый контроль движения по дальномеру, останов 
      цепей по появлению ошибки
1.4 - При выполнении аварийного возврата захватчика не проверяется
      сдвиг груза, если груз оставляется (был перекос)